1. 天宫空间站天和核心舱的机械臂,长度约10米,是我国自主研发的七自由度系统,与同样属于七自由度系统的人的手臂一样灵活和机动。如图ABC是三个主要关节支点,PBC臂上的一点,机械臂整体以A支点为轴抬起,则下列说法正确的是(  )

A. 作业过程中PB线速度大小一定相等 B. 作业过程中PB线速度方向一定相同 C. 作业过程中PB角速度大小一定相等 D. 作业过程中PB加速度大小一定相等
【考点】
线速度、角速度和周期、转速;
【答案】

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