首先，他不能擅自离开土地，他们被迫定期给领主干活而毫无报酬，他们还得忍受数不清的 侮辱性的赋税，服从领主法庭的判决。但他们耕种分到的 土地用以谋生，而且通常不能加以剥夺，所以他们的处境 比奴隶好得多。

这样，当农业改良发生的时候，农奴自己可以指望从中至少稍许获益。更重要的是，虽然理论上领 主有权随意摊派赋税，实际上义务趋向于保持固定。尽管 许多农奴的命运肯定相当艰难，但他们很少完全听凭他们 的领主随意支配打发。

——［美］罗伯特·E． 勒纳等著，王觉非等译《西方 文明史》

问题：请你结合所学知识，比较奴隶与农奴的区别，并说明中世纪时生产关系的变化。

材料一   宋代手工业承袭前代较多，无论是官营手工业还是民营手工业都更为成熟。宋代手工业非常繁荣，尤其是官营手工业作坊规模和内部分工细密程度都超过了前代，生产技术发展显著，产品种类和数量大为增加。北宋明州造出两艘万料(约600吨)神舟，已经会使用隔水仓技术和指南针；南宋时还出现了车船、飞虎战船等新式战舰。陶瓷业在当时发展到一个新阶段，中国被誉为“瓷之国”。纺织业得到飞速发展，两浙丝织产品跃居全国首位，已使用纺车、织机等纺织工具。

——摘编自刘恺等《论两宋经济发达的原因及其影响》

材料二   中世纪西欧手工业的形成与罗马帝国影响以及各日耳曼民族自己的习惯延续分不开。西欧各国由于日耳曼人入侵，造成了一定文化断代，导致中世纪初期欧洲各国手工业相对同期的中国起步晚、发展慢。从10世纪到14世纪初，欧洲城市迅速发展兴盛，这些因素带动了欧洲的手工业发展。根据欧洲区域市场逐渐增长的消费需求，出现了大量的木匠、染工、制皂者、硝皮匠、黄铜匠以及许多其他工人。战争与国内移民等因素又带动了一批手工业的产生与发展，如冶铁、采矿等。公元15世纪，西欧手工业进入繁荣时期。中世纪西欧手工业在生产关系上有一个明显的发展过程。早期的手工业严重依附于庄园经济。到了中世纪中期，手工业者的人身依附关系有所放松。直至中世纪后期随着庄园经济受到冲击，欧洲手工业者获得了更加自由的身份，以及一定的经济独立。

——摘编自姚一苇《中世纪西欧与两宋手工业概述与比较》

材料一   明中叶，广东福建地区为了稳定地方局势，转变地方风气，在地方社会中进行了大量的社学建设，成为国家统合东南边疆、加强其对地方社会控制力的软性工具。弘治十七年，正式将儒家日常礼仪列入社学教学内容，对社学童生进行礼仪教育。这种转变意味着明代社学的政治教化模式，完成了由“重法”向“重礼”的转变。通过社学教育，使得国家意识形态能潜移默化的影响基层社会，以达减少诉讼，端正风俗的效果，最终巩固国家在地方社会的统治基础。随着社会的发展，明中叶闽粤地区的儒学事业逐渐步入正轨，涌现出了一大批优秀的儒家知识分子。

——摘编自张昂霄《明清闽粤地区的社学与地方社会》

材料二   在中世纪很长的一段时间里，西欧国家没有建立起相应的管理机构，国家的权力，甚至是领主的权力都无法直接影响到下属的农村地区。德意志王国的国王们只能通“巡游制”来管理自己的领土。由于外族入侵，大量村庄被纳入庄园之中，使得中世纪德意志地区的乡村组织有了基本的框架。长期的战乱促使庄园体系扩展，农民出于自身保护的需求不得不接受庄园制度的管理。在中世纪社会中，按照基督教会的理念，人被分为专门从事劳动的农民、从事军事的贵族以及从事祈祷的教士，中世纪中期教会的改革也深刻影响到了村庄的地位。

——摘编自陈若毅《中世纪中晚期德意志乡村组织的变迁》

材料一   宋明乡约是传统中国一种典型的基层治理模式。乡约依倡办者身份不同分为官办乡约与民办乡约，前者更重官府强制性并取得了较为显著的治理成效，后者更重百姓自主性却往往导致约束力不足。乡约注重道德教化，通过定期聚会表彰善行、纠正恶行来提高约众的道德修养，聚会议事注重道德理性原则。乡约在治乡实践中逐渐与保甲、社学、社仓等治理方式结合，统合处理赋税收缴、治安维护、百姓教育、灾困救济等事务。宋明乡约注重百姓在基层治理中的自主性、注重基层协商中的道德理性、注重道德感化方法与强制性法规的互补以及注重统合处理基层各类事务等特点对于当代中国的基层协商治理具有一定启发。

——吴倩《宋明基层乡约治理的特点与启示》

材料二 西欧封建社会中，庄园是主要的基层单位，庄园主或管家管理庄园事务。他们组织生产，征收地租，并主持庄园法庭的审判，裁决纠纷。10—11世纪，西欧城市兴起。城市从国王或领主那里获得特许状，享有不同程度的自治。城市里的手工业者和商人组成行会或商会，规范手工业者和商人的经营活动。行会或商会上层分子把持城市政权，行使城市治理的职责。同时，基督教会在基层治理中也发挥了重要作用。

——普高人教版《历史选择性必修1》第18课

材料三   关于基层社会治理的决策和部署，十八届三中全会决议提出，“要创新社会治理，改进社会治理方式，加强党委领导，发挥政府主导作用，鼓励和支持社会各方面参与，实现政府治理和社会自我调节、居民自治良性互动”。

——郝宇青《基层社会治理的政治学论纲》

根据所学知识及右侧示意图，以下表述最准确的是(　　)