首先,他不能擅自离开土地,他们被迫定期给领主干活而毫无报酬,他们还得忍受数不清的 侮辱性的赋税,服从领主法庭的判决。但他们耕种分到的 土地用以谋生,而且通常不能加以剥夺,所以他们的处境 比奴隶好得多。
这样,当农业改良发生的时候,农奴自己可以指望从中至少稍许获益。更重要的是,虽然理论上领 主有权随意摊派赋税,实际上义务趋向于保持固定。尽管 许多农奴的命运肯定相当艰难,但他们很少完全听凭他们 的领主随意支配打发。
——[美]罗伯特·E. 勒纳等著,王觉非等译《西方 文明史》
问题:请你结合所学知识,比较奴隶与农奴的区别,并说明中世纪时生产关系的变化。