首先，他不能擅自离开土地，他们被迫定期给领主干活而毫无报酬，他们还得忍受数不清的 侮辱性的赋税，服从领主法庭的判决。但他们耕种分到的 土地用以谋生，而且通常不能加以剥夺，所以他们的处境 比奴隶好得多。

这样，当农业改良发生的时候，农奴自己可以指望从中至少稍许获益。更重要的是，虽然理论上领 主有权随意摊派赋税，实际上义务趋向于保持固定。尽管 许多农奴的命运肯定相当艰难，但他们很少完全听凭他们 的领主随意支配打发。

——［美］罗伯特·E． 勒纳等著，王觉非等译《西方 文明史》

问题：请你结合所学知识，比较奴隶与农奴的区别，并说明中世纪时生产关系的变化。

材料一   整个中世纪，大多数欧洲人都住在农村里，他们自给自足，生产出的谷物、蔬菜、肉类、禽蛋等农作物就是欧洲的经济命脉。到中世纪中期，欧洲的气候格外宜人，气温比之前和之后要高上几度，夏季变得更长，湿地和沼泽也渐渐退去，人们抽干了湿地，清除了森林，修筑了海堤。三地轮耕制出现并渐渐普及，有些农村甚至实行利用四块地、五块地的更复杂的轮耕制度。新型的挽具和轭具投入使用，马蹄铁的使用也使得耕马和耕牛更有力量。同时，马车开始使用轮轴，其他金属工具也越来越多。另一项重要的革新是水磨的使用，后来还发明了用于研磨谷物的风车。食物的增多刺激了人口的增长，也提高了生活水平，更鼓励了生产分工的细化和贸易的发展。

材料二   农业发展在13世纪陷入停滞，但欧洲一些城市贸易并没有中断，特别是在几条大河（莱茵河、塞纳河等）的沿岸地带。维京人在不进行掠夺的时候，也参与到经商活动中，把毛皮、琥珀、海象牙和其他波罗的海的产品运到欧洲的城镇与市场上，同时也和伊斯兰、拜占庭商人做生意。在欧洲全境，有不少勇于创新的年轻人都积极利用这些新的机遇，买来一个地方的货物，运到另一个地方，再以高价卖掉以从中获利。法国的公爵们、英格兰的国王们和日耳曼皇帝们，都鼓励离各村庄最近的地方发展每周一次的集市，以及每年一次的大市，这些集市云集了各国的商贩和货品。许多统治者还想通过将货币系统化来增强势力、增加财富，同时提供更稳定的物品交换媒介。

——上述材料均整理自【美】朱迪斯·M·本内特《欧洲中世纪史》

材料一   在一个相对和平的环境下，随着庄园的发展，出现了一种改良的新式轮犁。至8世纪晚期，西欧出现了极具重大意义的改变，即由原来的二圃制转变为三圃制。1050年至 1350年，欧洲人口增加了3倍。西欧人口的急剧增加，给有序的社会带来了巨大的压力，其中对封闭的和自给自足的庄园经济压力尤甚。

——摘编自赵立行《中世纪西欧庄园人口变动与商业复兴基础的形成》

材料二   欧洲中世纪盛期（11—13世纪）的拓殖运动是一场持久、广泛的移民拓边活动，它与城市的兴起成为这一时期最为瞩目的经济活动。“这场拓殖运动最后覆盖了将近 100万平方公里的地域，这个面积使耕地数量翻了一番。”随着生产资料的增加，土地的产出也增加了，而且变得更加丰富了。在拓殖过程中，一些有头脑的封建领主招徕移民兴办市场。1120年，图林根公爵康拉德从各地招徕商人，准备创建市场。英国在 1100—1300年，大约建立了140座新城市，其中在1170—1250年出现得最多。

——摘编自郑崧《中世纪欧洲的“边疆运动”》

材料一   宋神宗熙宁三年昆山人郏亶在其《水利书》中提及，太湖一带对高田“设堰潴水，以灌溉之，浚其所谓经界沟，使水周流，于其间以浸润之，立埋门以防其壅。”对水田低地，则兴修大量水利工程，“五里七里而为一纵浦，又七里或十里而为一横塘，因塘浦之土以为堤岸，使塘浦深阔而堤岸高厚，虽大水不能入于民田，然后择江之曲者决之，则塘浦之水自高于江，而江之水亦高于海，不须灌泄，不自湍流”，这样塘浦之间，广开圩田。由此，“一夫之田，出米四石”“十八万夫之田，可出米七十二万石。”

——摘编自曾雄生《中国农业通史·辽宋夏金元卷》

材料二   11~14世纪，在西欧广大地区开始了一场全民参与的垦荒运动。垦荒运动刚开始时，大多是农民们悄悄地开垦村边的荒地，以避开领主和管家的监视。然而进入12世纪，情况发生了变化，领主也裹挟进拓荒大潮，往往还成为组织者，特别是森林和沼泽地的开发。垦荒运动不仅使荒地变良田，还意味着开拓一种不同于庄园经济的新型土地制度和耕作制度。新垦区实际上预演了圈地运动时的乡村景观。

——摘编自侯建新《圈地运动的先声：中世纪西欧大垦荒》

材料三   1914年，农业学者彭心如在文章中指出，欧美各邦以“精巧机械运用畜力或凭借汽机电气之力以济人工之穷”，已司空见惯。而中国农界“墨守旧惯”“处于今日交通经济时代，所谓难容身者也”。1927年4月南京国民政府成立后，从中央到县都设立了相应的农业管理机构、农业试验机关。尽管如此，农业经济学家曲直生仍于1944年提出：“育种防腐病虫害各工作，今年已有相当成绩……惟农具问题，至今仍属停滞不进。”

——摘编自李金铮《机械与机械化：近代中国农业现代化的共识及忧虑》

材料四   新中国成立到20世纪70年代末，为了推进农业国向工业国的转变，国家在农村实行农村土地集体所有、农产品统购统销和农业户籍制度。20世纪70年代末至90年代初，是农村改革与结构变革主导的农业现代化阶段。这一时期的改革不仅使农户成为农业发展的主人，而且促进了农业的快速增长。20世纪90年代初至2010年前后，是农民离土出村的农业现代化阶段。农村土地流转市场开始发展，化肥、农用塑料薄膜等农业投入的持续增加，推动了土地生产率的稳步提高，农村改革及农村劳动力跨区域转移，使得机械化投入大幅度增加，农业劳动生产率快速提升。

——摘编自刘守英《中国农业的转型与现代化》

根据所学知识及右侧示意图，以下表述最准确的是(　　)