如图1,点E是矩形的边上一点,连接 , 把沿折叠得到 , 点在矩形的内部,延长交射线于点F,连接 , 已知 .
①求线段的长;
②若此时平分 , 求a的值;
①当时,点D的坐标是_______.
②若点E是线段的中点,求此时点D与点的坐标;