已知在△ABC中,∠ACB=90°,AC=BC,BE⊥CE,垂足为E,AD⊥CE,垂足为D,若AD=6 cm,BE=2 cm,求ED及AB的长.
①求AF之长;
②若P是AE上一点,且△DEP是等腰三角形,则线段EP的长为 ▲ .