如图,在平面直角坐标系中,点A,C在x轴上,球网与y轴的水平距离 , , 击球点P在y轴上.若选择扣球,羽毛球的飞行高度与水平距离近似满足一次函数关系;若选择吊球,羽毛球的飞行高度与水平距离近似满足二次函数关系 .
①用含t的代数式表示;
②记 , 求S关于t的函数表达式.