②设A,H之间的距离为y,则y与t满足______关系(选填“正比例函数”,“一次函数”,“二次函数”)
①直接写出S的表达式______(用含有t的代数式表示),并写出t的取值范围______;
②S是否可以为20?若可以,请求出此时t的值,若不能,请通过计算说明理由.