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2023年2月13日,21世纪以来第20个指导“三农”工作的中央一号文件《中共中央国务院关于做好2023年全面推进乡村振兴重点工作的意见》发布,体现了国家对“三农”的重视.实际上在古代,智慧的劳动人民有很多发明创造.如图即为古代劳动人民发明的“石磨”,其原理为在磨盘的边缘连接一个固定长度的“连杆”,推动“连杆”带动磨盘转动将粮食磨碎,物理学上称这种动力传输工具为“曲柄连杆机构”.小明受“石磨”的启发设计了一个“双连杆机构”,设计图如图1,两个固定长度的“连杆”
,
的连接点P在
上,当点P在
上转动时,带动点A,B分别在射线
,
上滑动,
. 如图2,当AP与
相切时,点B恰好落在
上.请就图2的情形解答下列问题: