将边长为1的正方形AA1O1O(及其内部)绕OO1旋转一周形成圆柱,如图,AC长为 π,A1B1长为 ,其中B1与C在平面AA1O1O的同侧.
在三棱锥P﹣ABC中,已知PA,PB,PC两两垂直,PB=5,PC=6,三棱锥P﹣ABC的体积为20,Q是BC的中点,求异面直线PB,AQ所成角的大小(结果用反三角函数值表示).