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我国电磁推进技术研发遥遥领先,创造了大质量电磁推进技术的世界最高速度纪录。某兴趣小组设计了一种火箭电磁弹射装置,简化原理如图所示,它由两根竖直金属导轨、承载火箭装置(简化为与火箭绝缘的金属杆PQ)和电源组成闭合回路。电源能自动调节其输出电压确保回路电流恒定,方向如图中所示。弹射装置处于垂直导轨平面向里的匀强磁场中,磁感应强度大小与电流成正比,比例系数为k(k为常量)。火箭稳定静止在绝缘停靠平台后,接通电源,当火箭上升到导轨顶端时与金属杆分离,完成弹射。已知火箭与金属杆的总质量为M,分离时速度为v
0 , 金属杆电阻为R,回路电流为I,导轨间距为
, 重力加速度为g。金属杆与导轨接触良好,不计空气阻力和摩擦,不计导轨电阻和电源的内阻。在火箭弹射过程中,求:
(1)金属杆所受的安培力F。
(2)金属杆PQ产生的电动势E与运动时间t的关系。
(3)电源输出电压U与运动时间t的关系及整个弹射过程电源输出的能量W。