今有斜坐标系(长度单位为米,如右图),且 , , 设
①若过2小时后质点甲到达C点,质点乙到达D点,请用 , , 表示;
②若时刻,质点甲到达M点,质点乙到达N点,求两质点何时相距最短,并求出最短距离.