(Ⅰ)对M中任意元素a,b,c都有(a#b)#c=a#(b#c);
(Ⅱ)对M中任意两个元素a,b,满足a#b∈M.
则称M对运算#封闭.
下列集合对加法运算和乘法运算都封闭的为 .
①{﹣2,﹣1,1,2}
②{1,﹣1,0}
③Z
④Q.
①M={(x,y)|y=x2+1};
②M={(x,y)|y=log2x};
③M={(x,y)|y=2x﹣2};
④M={(x,y)|y=sinx+1};
其中是“垂直对点集”的序号是