(1) 蚯蚓的身体呈形，由很多相似的组成，靠近身体的前端有环状凸起是。 (2) 用手指触摸蚯蚓体节近腹面处，会有粗糙的感觉；用放大镜观察，可见许多，它与蚯蚓的肌肉配合使身体产生运动。 (3) 在进行观察蚯蚓的实验时，要经常用浸水的湿棉球轻擦蚯蚓的体表，以保持其体表的湿润，这样做是为了正常；所以正常情况下蚯蚓需要穴居在的土壤中的原因。 (4) 实验完毕后，应该怎样处理蚯蚓？。

(1) 鲫鱼的呼吸器官是图中的[     ]内含丰富的毛细血管，活鱼的该结构一般呈色。 (2) 鲫鱼体表有覆盖，可以对鱼体起到保护作用。 (3) 鲫鱼前进的动力来自[   ]和[Ⅱ]躯干部的左右摆动。 (4) 鲫鱼具有感知水流和水压变化的器官是[   ]。 (5) 鲫鱼胸鳍和腹鳍的主要作用是_____。 A. 划水游泳 B. 平衡身体 C. 在水底爬行 D. 控制前进的方向

(1) 机器鱼整体外形及游动方式模仿了海扁虫，海扁虫身体扁平、呈两侧对称、有口无肛门，由此判断海扁虫属于动物。 (2) 机器鱼包括头部，躯干部，尾部三个部分，头部主控制板类似于鱼类的系统，对运动有调节和控制作用；在主控制板的调控下，位于头部的电机驱动各个摆动杆依次摆动，带动机器鱼的（填图甲中结构）波动，实现鱼体在水中前进；躯干部由多个单节构成，可大幅度弯曲；躯干部还安装了一根贯穿全身的聚氨酯棒，这类似于脊椎动物体内的，能够支撑整个身体，保证鱼身的稳定性。 (3) 为了更好地让机器鱼完成水下探索任务，克服水中阻力较大、暗流、旋涡等困难，你觉得还应从哪些方面改进？。