材料一  市民可以在城市里自由流动，这是市民享有的个人自由；市民可以随时向城市法庭提出诉讼请求和控告，这是司法自由：市民可以控制自己的财产，并随便处置它们，这是承认城市市民财产私有制。城市特许状最终确认了市民的身份自由，保障市民的人身安全，确认市民在城市中的土地自由使用权和所有权，免除市民各项封建赋税，确定市民享有某些特定的经济特权。正如科恩所说：“在日耳曼人的观念中，服从不是无条件的，毋庸置疑，如果受到国王不公正的对待，每位成员都有权反抗和报复。”上帝关心个人的命运和灵魂得救，通过上帝拣选，每个追随上帝的人都可能成为天国的选民，这样的观念移植到世俗领域，使他们有可能跳出一般尊卑荣辱观念，为维护个人的自由和尊严提供价值论基础。在中世纪，这种观念与罗马法中的个人权利思想元素一拍即合，逐渐融为一体。

——摘编自侯建新《交融与创生：西欧文明的三个来源》等

材料二 基督教不仅将一种新的信仰体系、价值观念和生活方式带给西方社会，他还将一种新的社团组织、社会秩序和权力结构嵌入罗马国家以及后来的西欧日耳曼社会，从而造成了西欧社会的二元分化：在同一社会共同体内，成长起相互平行的教权与王权。教权与王权是连体的双头鹰，因为其二元分化，产生相互的竞争、摩擦和厮杀；由于其共生于同一共同体，所以便相互依存，相互纠结，相互渗透，难解难分。

——摘编自丛日云《在上帝和凯撒之间：基督教二元政治观与近代自由主义》

材料   12世纪左右，西欧具备了自治城市形成的必要条件，更多的行业集中到城市，刺激了商业和贸易的繁荣。工商业的发展造就了一个新的市民阶级，这使得争取人身自由开始成为城市斗争的主要内容。西欧的商人打破了封建等级依附关系的纽带。在城市中建立起全新的个人法律地位，逐步形成了与封建社会有很大反差的市民文化，它崇尚民主参与和自由平等、强调私有和尊重法律、注重奖约和权利、关注世俗利益，并在此基础上不断发展升华而形成近代市民阶级精神，即现代法治精神。

——摘编自鲁蒙娜《中国与西欧城市发展影响因素浅析》

回答：根据材料，概括西欧城市自治运动兴起的社会条件。

材料一   在中世纪城市形成之初，城市所在领地的领主往往在城市中享有一系列经济特权，但是，随着城市商品经济的发展，城市市民也开始对封建领主进行斗争，他们的基本要求就是要改变领主课税的随意性和不确定性。在西欧的国家中，城市市民通常是王权反对封建割据的天然同盟军，为王权战胜封建领主、建立统一国家发挥了重要作用。

城市的自治力量一般来自于行会。在很多城市，当行会力量强大起来之后，就进入政府，由行会成员担任政府要职，参与城市决策和管理。最有名的当属佛罗伦萨，其行会政府使城市实现了自治。然后，随着商业的发展，在行会中也出现了一些商业贵族和大商人、大金融家，他们逐渐控制了行会政府，并且使自治政府变为其个人或小集团的工具，成为新的领主对城市进行控制。

——王斯德主编《世界通史》

材料二   12、13世纪，由于商业活动的需要，法学在一部分城市里迅速兴起，对罗马法的研究非常盛行，罗马法在当时成为影响西欧大陆的主要法律体系。城市里流行会计、公证等行业，随着新型市民阶层对文化的需要，世俗学校在西欧开始兴起。这种新型学校不靠教会资助，而是通过学生缴纳的学费来维持日常开支。大学的自治也使其可以相对自由地研究学术，也出现了一批具有自由意识的知识分子。

——王斯德主编《世界通史》