材料一  市民可以在城市里自由流动，这是市民享有的个人自由；市民可以随时向城市法庭提出诉讼请求和控告，这是司法自由：市民可以控制自己的财产，并随便处置它们，这是承认城市市民财产私有制。城市特许状最终确认了市民的身份自由，保障市民的人身安全，确认市民在城市中的土地自由使用权和所有权，免除市民各项封建赋税，确定市民享有某些特定的经济特权。正如科恩所说：“在日耳曼人的观念中，服从不是无条件的，毋庸置疑，如果受到国王不公正的对待，每位成员都有权反抗和报复。”上帝关心个人的命运和灵魂得救，通过上帝拣选，每个追随上帝的人都可能成为天国的选民，这样的观念移植到世俗领域，使他们有可能跳出一般尊卑荣辱观念，为维护个人的自由和尊严提供价值论基础。在中世纪，这种观念与罗马法中的个人权利思想元素一拍即合，逐渐融为一体。

——摘编自侯建新《交融与创生：西欧文明的三个来源》等

材料二 基督教不仅将一种新的信仰体系、价值观念和生活方式带给西方社会，他还将一种新的社团组织、社会秩序和权力结构嵌入罗马国家以及后来的西欧日耳曼社会，从而造成了西欧社会的二元分化：在同一社会共同体内，成长起相互平行的教权与王权。教权与王权是连体的双头鹰，因为其二元分化，产生相互的竞争、摩擦和厮杀；由于其共生于同一共同体，所以便相互依存，相互纠结，相互渗透，难解难分。

——摘编自丛日云《在上帝和凯撒之间：基督教二元政治观与近代自由主义》

材料   12世纪左右，西欧具备了自治城市形成的必要条件，更多的行业集中到城市，刺激了商业和贸易的繁荣。工商业的发展造就了一个新的市民阶级，这使得争取人身自由开始成为城市斗争的主要内容。西欧的商人打破了封建等级依附关系的纽带。在城市中建立起全新的个人法律地位，逐步形成了与封建社会有很大反差的市民文化，它崇尚民主参与和自由平等、强调私有和尊重法律、注重奖约和权利、关注世俗利益，并在此基础上不断发展升华而形成近代市民阶级精神，即现代法治精神。

——摘编自鲁蒙娜《中国与西欧城市发展影响因素浅析》

回答：根据材料，概括西欧城市自治运动兴起的社会条件。

材料一   随着中世纪城市的不断兴起和发展，城市内定居的人数不断增加……城市通常极其拥挤，街道两旁铺满了房屋和店铺，街上有清洁工人每天清除垃圾，城里还有公共的供水和污水处理系统，12世纪早期的英国，甚至还出现了公共厕所。

——朱新超《11世纪复兴后的西欧城市概况》

材料二   “国王是整个封建等级制度的最上级，是附庸不能撇开不要的最高首脑，而同时他们又不断地反叛这个最高首脑。”这些革命因素中，能给王权最大支持的，就是城市。城市为王权所借重，首先是由于它的经济力量，还在于城市能直接与封建领主对抗和以武装力量为王室服务。作为回报，城市获得特权证书而成为自由城市——享有土地自由、财政独立等权利，是城市进一步发展的至关重要的条件。

——据黄健荣《中古西欧城市与王权的盟友关系》