材料   12世纪左右，西欧具备了自治城市形成的必要条件，更多的行业集中到城市，刺激了商业和贸易的繁荣。工商业的发展造就了一个新的市民阶级，这使得争取人身自由开始成为城市斗争的主要内容。西欧的商人打破了封建等级依附关系的纽带。在城市中建立起全新的个人法律地位，逐步形成了与封建社会有很大反差的市民文化，它崇尚民主参与和自由平等、强调私有和尊重法律、注重奖约和权利、关注世俗利益，并在此基础上不断发展升华而形成近代市民阶级精神，即现代法治精神。

——摘编自鲁蒙娜《中国与西欧城市发展影响因素浅析》

回答：根据材料，概括西欧城市自治运动兴起的社会条件。

材料一   在中世纪城市形成之初，城市所在领地的领主往往在城市中享有一系列经济特权，但是，随着城市商品经济的发展，城市市民也开始对封建领主进行斗争，他们的基本要求就是要改变领主课税的随意性和不确定性。在西欧的国家中，城市市民通常是王权反对封建割据的天然同盟军，为王权战胜封建领主、建立统一国家发挥了重要作用。

城市的自治力量一般来自于行会。在很多城市，当行会力量强大起来之后，就进入政府，由行会成员担任政府要职，参与城市决策和管理。最有名的当属佛罗伦萨，其行会政府使城市实现了自治。然后，随着商业的发展，在行会中也出现了一些商业贵族和大商人、大金融家，他们逐渐控制了行会政府，并且使自治政府变为其个人或小集团的工具，成为新的领主对城市进行控制。

——王斯德主编《世界通史》

材料二   12、13世纪，由于商业活动的需要，法学在一部分城市里迅速兴起，对罗马法的研究非常盛行，罗马法在当时成为影响西欧大陆的主要法律体系。城市里流行会计、公证等行业，随着新型市民阶层对文化的需要，世俗学校在西欧开始兴起。这种新型学校不靠教会资助，而是通过学生缴纳的学费来维持日常开支。大学的自治也使其可以相对自由地研究学术，也出现了一批具有自由意识的知识分子。

——王斯德主编《世界通史》

材料 中世纪西欧的城市特许状是由国王或大封建主颁发给城市和市民的法律意义上的权利认可证书。11—15世纪，出现了“整个欧洲，从波罗的海到黑海，国王、贵族、主教和修道院院长都纷纷给他们的城市颁发特许状”的局面。它促使中世纪西欧城市率先突破封建主义的牢笼。下表为部分特许状的内容。

——摘编自冯正好《中世纪西欧的城市特许状》