材料   12世纪左右，西欧具备了自治城市形成的必要条件，更多的行业集中到城市，刺激了商业和贸易的繁荣。工商业的发展造就了一个新的市民阶级，这使得争取人身自由开始成为城市斗争的主要内容。西欧的商人打破了封建等级依附关系的纽带。在城市中建立起全新的个人法律地位，逐步形成了与封建社会有很大反差的市民文化，它崇尚民主参与和自由平等、强调私有和尊重法律、注重奖约和权利、关注世俗利益，并在此基础上不断发展升华而形成近代市民阶级精神，即现代法治精神。

——摘编自鲁蒙娜《中国与西欧城市发展影响因素浅析》

回答：根据材料，概括西欧城市自治运动兴起的社会条件。

材料一   随着中世纪城市的不断兴起和发展，城市内定居的人数不断增加……城市通常极其拥挤，街道两旁铺满了房屋和店铺，街上有清洁工人每天清除垃圾，城里还有公共的供水和污水处理系统，12世纪早期的英国，甚至还出现了公共厕所。

——朱新超《11世纪复兴后的西欧城市概况》

材料二   “国王是整个封建等级制度的最上级，是附庸不能撇开不要的最高首脑，而同时他们又不断地反叛这个最高首脑。”这些革命因素中，能给王权最大支持的，就是城市。城市为王权所借重，首先是由于它的经济力量，还在于城市能直接与封建领主对抗和以武装力量为王室服务。作为回报，城市获得特权证书而成为自由城市——享有土地自由、财政独立等权利，是城市进一步发展的至关重要的条件。

——据黄健荣《中古西欧城市与王权的盟友关系》

材料 中世纪西欧的城市特许状是由国王或大封建主颁发给城市和市民的法律意义上的权利认可证书。11—15世纪，出现了“整个欧洲，从波罗的海到黑海，国王、贵族、主教和修道院院长都纷纷给他们的城市颁发特许状”的局面。它促使中世纪西欧城市率先突破封建主义的牢笼。下表为部分特许状的内容。

——摘编自冯正好《中世纪西欧的城市特许状》