材料一   中世纪的“黑暗”说影响了中世纪的教育观。传统的看法是，中世纪的教育几乎被基督教所垄断。然而，从历史的角度，基督教对中世纪教育的垄断是由历史的延续性和阶段性决定的。延续性是指中古西欧社会的经济、政治和文化因子都是有继承性的，承自罗马时期，且继续以变化的形式影响后继的教育发展；而阶段性是指中世纪早期的经济、政治和文化的特殊性造成了基督教对中世纪早期教育的垄断现象。基督教教育对中世纪而言，一方面造成了其“黑暗”，但另一方面促成了中世纪的文艺复兴和大学的产生。

——摘编自王美君《西欧中世纪基督教教育的再认识》

材料二   中世纪中期时，在阿尔卑斯山北侧，修院学校被城市教堂学校代替，在伦巴底则被半世俗化的市立学校代替。城市教堂学校和市立学校招生人数和教学队伍日渐扩大，其中一部分发展成大学。13世纪时，大学在几个大城市特别繁荣。巴黎、伦敦等北方地区的大学都由讲师团体主持，这和现在的美国大学实行的制度差不多，由院系来设置课程，安排学位和讲师。博洛尼亚的大学则由一群学生来管理，南方的其他大学也都采用类似制度，他们创立了一套严厉的规矩来规范讲师的操行。

——摘编自朱迪斯·M·本内特等《欧洲中世纪史》

材料   12世纪左右，西欧具备了自治城市形成的必要条件，更多的行业集中到城市，刺激了商业和贸易的繁荣。工商业的发展造就了一个新的市民阶级，这使得争取人身自由开始成为城市斗争的主要内容。西欧的商人打破了封建等级依附关系的纽带。在城市中建立起全新的个人法律地位，逐步形成了与封建社会有很大反差的市民文化，它崇尚民主参与和自由平等、强调私有和尊重法律、注重奖约和权利、关注世俗利益，并在此基础上不断发展升华而形成近代市民阶级精神，即现代法治精神。

——摘编自鲁蒙娜《中国与西欧城市发展影响因素浅析》

回答：根据材料，概括西欧城市自治运动兴起的社会条件。

材料一   随着中世纪城市的不断兴起和发展，城市内定居的人数不断增加……城市通常极其拥挤，街道两旁铺满了房屋和店铺，街上有清洁工人每天清除垃圾，城里还有公共的供水和污水处理系统，12世纪早期的英国，甚至还出现了公共厕所。

——朱新超《11世纪复兴后的西欧城市概况》

材料二   “国王是整个封建等级制度的最上级，是附庸不能撇开不要的最高首脑，而同时他们又不断地反叛这个最高首脑。”这些革命因素中，能给王权最大支持的，就是城市。城市为王权所借重，首先是由于它的经济力量，还在于城市能直接与封建领主对抗和以武装力量为王室服务。作为回报，城市获得特权证书而成为自由城市——享有土地自由、财政独立等权利，是城市进一步发展的至关重要的条件。

——据黄健荣《中古西欧城市与王权的盟友关系》