材料一

周初分封诸侯国示意图

材料二 周人小国寡民僻居西部，面对东部的广土众民，不能不设计一套统治机制—“封建亲戚，以藩屏周”的制度。

—许倬云《万古江河：中国历史文化的转折与开展》

材料三 西周时，服饰以等级区分系统化，如系玉佩的作用是“节步”：身份不同，步伐不同。天子、诸侯行走时，迈出的脚应踏在另一只脚所留的足印的一半之处，足见其行动之缓慢；大夫的足印则一个挨着前一个，士行走时步子间就可以留下一个足印的距离了。

材料一：封建，词本义为封邦建国。《礼记·王制》中载：王者之制禄爵，公、侯、伯、子、男凡五等……天子之田方千里，公、侯田方百里，伯七十里，子、男五十里。

材料二：

——统编版七上教科书

材料三　周文武所封子弟同姓甚众，然后属疏远，相攻击如仇雠，诸侯更相诛伐，周天子弗能禁止。

　 ——《史记》

材料一反映了西周的什么制度？诸侯对周王要履行哪些义务？这一制度起到了什么作用？