在儒家的传统中，孔、孟总是形影相随：既有“大成至圣”，则有“亚圣”； ① ， 则有《孟子》。孔曰“成仁”，孟曰“取义”，他们的宗旨也始终相配合。《史记》说：“孟子序诗书，述仲尼之意。”
但是仔细比较， ② 。首先，《论语》中所叙述的孔子，有一种轻松愉快的感觉。孔子令门人言志，只有曾皙最得他的赞许，而曾皙所说的，差不多等于今天的郊游。孟子则凡事焦虑、忧愁，他提出“生于忧患，死于安乐”的主张，毫不忌讳地斥责“庖有肥肉，厩有肥马，民有饥色，野有饿莩”的现实。其次，孔子非常尊重“礼”。颜渊是孔子的得意弟子，他死时孔子痛哭流涕，然而孔子却根据“礼”的原则反对给颜渊厚葬；孔子虽不喜欢阳货的为人，但为了礼尚往来，他仍想趁着阳货不在家的时候去回拜他。孟子则不大讲究“礼”。孟子见了梁襄王，出来就说：“望之不似人君。”鲁平公没有来拜访孟子，孟子也不去见鲁平公。
孔、孟二人的种种不同，既与孔、孟二人的个性有关，也和《论语》《孟子》两部书的取材不同有关， ③ 。“至圣”生于春秋末期，“亚圣”生于战国时期，大致相去两百年。他们所处的时代不同，社会的局势已发生了很大的变化，这对孔、孟二人的不同产生了重要影响。