有一体积为30cm3的均匀固体，用天平测得它的质量为81g则（　　）

使用托盘天平测量物体的质量，应将托盘天平放置于桌面上，并将移到标尺的零刻度处。若发现指针偏向分度盘中央的右边，应向（选填“左”“右”）调节托盘天平两端的，使指针指在分度盘的中央。小宋同学在测量物体的质量时，将物体放在右盘中，将砝码放在左盘中，若左盘中有1个50g，2个20g和1个5g的砝码，游码在标尺上的位置如图所示，此时托盘天平指针指在分度盘的中央，则该物体的质量为。