1a.无足
2a.身体细长,体表有角质层
线虫动物类
2b.身体由许多相似的环状体节构成
环节动物类
1b.有足
2c.有3对足
昆虫类
2d.有4对足
蜘蛛类
2e.有7对足
甲壳类
2f.有15对以上足
多足类