阶段和阶段。
①使用工具 ②直立行走 ③制造工具 ④使用火烧烤食物 ⑤产生语言
材料一：达尔文仔细比较了人和现代类人猿的相似之处，指出人类和类人猿共同的祖先是一类古猿。
材料二：“露西”的下肢骨比上肢骨粗壮，构成骨盆的髋骨比较宽阔，脊柱呈“S”形。
材料三：距今175万年前的“东非人”使用过的石块明显经过加工，分别呈斧状和凿状。
材料四：在古人类“北京猿人”住过的山洞里有很厚的灰烬层，最厚处达6米，灰烬堆中有烧过的兽骨树籽，石块和木炭块等。