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熟读课文，解释加点的词语。
文帝之后六年，匈奴大入边①。乃以宗正刘礼为将军，军②霸上；祝兹侯徐厉为将军，军棘门；以河内守亚夫为将军，军细柳：以备③胡。
上自劳④军。至霸上及棘门军⑤，直驰入，将以下骑送迎。已而⑥之⑦细柳军，军士吏被⑧甲，锐兵刃⑨，彀⑩弓弩，持满。天子先驱⑪至，不得入。先驱曰：“天子且⑫至！”军门都尉曰：“将军令曰‘军中闻将军令，不闻天子之诏⑬’。”居⑭无何⑮，上至，又不得入。于是上乃使使持节⑯诏⑰将军：“吾欲入劳军。”亚夫乃传言开壁⑱门。壁门士吏谓从属车骑曰：“将军约，军中不得驱驰。”于是天子乃按辔⑲徐行。至营，将军亚夫持兵揖曰：“介胄⑳之士不拜㉑，请以军礼见。”天子为动㉒，改容式㉓车。使人称谢㉔：“皇帝敬劳将军。”成礼而去。
既出军门，群臣皆惊。文帝曰：“嗟乎，此真将军矣！曩㉕者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固㉖可袭而虏也。至于亚夫，可得而犯邪！”称善者久之。