文帝之后六年，匈奴大入边^①。乃以宗正刘礼为将军，军^②霸上；祝兹侯徐厉为将军，军棘门；以河内守亚夫为将军，军细柳：以备^③胡。

    上自劳^④军。至霸上及棘门军^⑤，直驰入，将以下骑送迎。已而^⑥之^⑦细柳军，军士吏被^⑧甲，锐兵刃^⑨，彀^⑩弓弩，持满。天子先驱^⑪至，不得入。先驱曰：“天子且^⑫至！”军门都尉曰：“将军令曰‘军中闻将军令，不闻天子之诏^⑬’。”居^⑭无何^⑮，上至，又不得入。于是上乃使使持节^⑯诏^⑰将军：“吾欲入劳军。”亚夫乃传言开壁^⑱门。壁门士吏谓从属车骑曰：“将军约，军中不得驱驰。”于是天子乃按辔^⑲徐行。至营，将军亚夫持兵揖曰：“介胄^⑳之士不拜^㉑，请以军礼见。”天子为动^㉒，改容式^㉓车。使人称谢^㉔：“皇帝敬劳将军。”成礼而去。

既出军门，群臣皆惊。文帝曰：“嗟乎，此真将军矣！曩^㉕者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固^㉖可袭而虏也。至于亚夫，可得而犯邪！”称善者久之。