(1) 通过观察可以了解到，鲫鱼的外形呈流线型，这种体形对于在水中运动的意义是：。 (2) 图甲所示的结构a是动物分类的重要依据，该结构是由骨组成的。 (3) 观察鱼的呼吸时，可见口和鳃盖后缘是（填“同时”或“交替”）张合的。水流入鱼口后，从鳃盖后缘流出。流出的水与流入的水相比，氧含量的变化是。 (4) 如图乙所示，鳃有许多细细的鳃丝构成。水中的溶解氧大概只有空气中的1/30（在20℃，一标准大气压下），鱼在水中仍能获得充足的氧，为什么到了氧含量更高的陆地上却不行呢？有人用毛笔模拟鱼鳃，当毛笔浸在水中时，毛笔的毛是充分散开的，但当毛笔从水中取出时，毛笔的毛会粘连在一起。请结合该模拟结果对鱼在空气中会缺氧作出解释：。

(1) 鲫鱼的呼吸器官是图中的[     ]内含丰富的毛细血管，活鱼的该结构一般呈色。 (2) 鲫鱼体表有覆盖，可以对鱼体起到保护作用。 (3) 鲫鱼前进的动力来自[   ]和[Ⅱ]躯干部的左右摆动。 (4) 鲫鱼具有感知水流和水压变化的器官是[   ]。 (5) 鲫鱼胸鳍和腹鳍的主要作用是_____。 A. 划水游泳 B. 平衡身体 C. 在水底爬行 D. 控制前进的方向

(1) 机器鱼整体外形及游动方式模仿了海扁虫，海扁虫身体扁平、呈两侧对称、有口无肛门，由此判断海扁虫属于动物。 (2) 机器鱼包括头部，躯干部，尾部三个部分，头部主控制板类似于鱼类的系统，对运动有调节和控制作用；在主控制板的调控下，位于头部的电机驱动各个摆动杆依次摆动，带动机器鱼的（填图甲中结构）波动，实现鱼体在水中前进；躯干部由多个单节构成，可大幅度弯曲；躯干部还安装了一根贯穿全身的聚氨酯棒，这类似于脊椎动物体内的，能够支撑整个身体，保证鱼身的稳定性。 (3) 为了更好地让机器鱼完成水下探索任务，克服水中阻力较大、暗流、旋涡等困难，你觉得还应从哪些方面改进？。