设计要求:
①潜水器可以在水中实现上浮、悬浮、下沉三个模式相互切换。
②潜水器能够从水面潜到水下20厘米深度位置停留5秒。
③能够打捞起30克的水下重物。
④为保证潜水艇正常工作和生活,应尽可能提高生活舱的体积。
表一潜水器的评价量表
优秀 | 良好 | 待改进 | |
指标一 | 密封性良好,且生活舱和水舱分离 | 密封性良好,但生活舱和水舱未分离 | 密封性不好 |
指标二 | ▲ | 能实现上浮和下沉,但不能精准悬停于某一深度 | 只能实现上浮或下沉 |
指标三 | 能精准控制水舱空气体积,实现快速精确的沉浮。 | 能基本控制水舱空气体积,但浮沉控制精准度一般。 | 浮沉控制不准确或反应迟钝。 |
方案 | 生活舱体积/cm3 | 水舱体积/cm3 |
1 | 700 | 100 |
2 | 650 | 150 |
3 | 600 | 200 |
4 | 550 | 250 |