如图1是对心曲柄滑块机构，如图2是对心曲柄滑块机构运动的模型示意图，滑块B和曲柄的端点在一条直线上，曲柄从开始绕回转中心逆时针整周转动的过程中，连杆使滑块在直线上往复运动．直线与交于，两点（点在点的左侧），连杆在运动过程中与的另一交点为点．曲柄的长度为．当连杆与相切时，点恰好为的中点．

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1. 如图1是对心曲柄滑块机构，如图2是对心曲柄滑块机构运动的模型示意图，滑块B和曲柄 $\text{[math]}$ 的端点 $\text{[math]}$ 在一条直线上，曲柄 $\text{[math]}$ 从 $\text{[math]}$ 开始绕回转中心 $\text{[math]}$ 逆时针整周转动的过程中，连杆 $\text{[math]}$ 使滑块 $\text{[math]}$ 在直线 $\text{[math]}$ 上往复运动．直线 $\text{[math]}$ 与 $\text{[math]}$ 交于 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ 两点（点 $\text{[math]}$ 在点 $\text{[math]}$ 的左侧），连杆 $\text{[math]}$ 在运动过程中与 $\text{[math]}$ 的另一交点为点 $\text{[math]}$ ．曲柄 $\text{[math]}$ 的长度为 $\text{[math]}$ ．当连杆 $\text{[math]}$ 与 $\text{[math]}$ 相切时，点 $\text{[math]}$ 恰好为 $\text{[math]}$ 的中点．