1. 2024年6月2日6时23分，嫦娥六号探测器组合体成功着陆月背南极-艾特肯盆地的预选着陆区。6月4日7时38分，嫦娥六号上升器携带月球样品自月球背面起飞，3000牛发动机工作约6分钟后，成功将上升器送入预定环月轨道。由于月球在绕地球的运行过程中永远以同一面朝向地球，导致地球上的任何基站信号都无法直接穿透月球与月球背面的探测器建立联系。为此，我国于2018年5月21日发射了“嫦娥四号”中继星“鹊桥”，如图所示。若忽略除地球和月球外其他天体的影响，运行在地月引力平衡点L₂点（地月第二拉格朗日点）的“鹊桥”的运动可简化为同时参与了以L₂点为圆心的圆周运动和与月球一起绕地球的公转两个运动，以确保“嫦娥四号”和地球之间始终能够正常的进行通讯联系。设地球质量为M，月球质量为m，“鹊桥”质量为m₀ ， 地球中心和月球中心间的距离为R，月球绕地心运动，图中所示的拉格朗日点L₂到月球中心的距离为r（r远大于“鹄桥”到L₂点的距离）。