材料   法国国王与城市联盟发端于10世纪，但最初并不稳固，而且经常遭到破坏。例如法国北部的琅城，曾通过谈判，用大量金钱向领主买到自治权。后来，主教高德理企图取消琅城的自治权，市民举行武装起义。国王路易七世（1137—1180年在位）和他的儿子腓力二世（1180—1223年在位）认识到城市对加强王权的重要性，先后准许41个旧城和43个新城的自治，以发展经济和文化。1185年腓力二世下令修整巴黎市容，一位富商竟捐献11000银马克加以支持。在市民阶级的大力支持下，1202年腓力二世借口英王约翰不履行封臣义务，宣布剥夺他在法国的全部领地，仅用十多年的时间，先后攻占诺曼底、安茹、缅因、屠棱等地，金雀花王朝在卢瓦尔河以北土地全归腓力所有。

——摘编自崔连仲等《世界通史·中世纪》

材料   12世纪左右，西欧具备了自治城市形成的必要条件，更多的行业集中到城市，刺激了商业和贸易的繁荣。工商业的发展造就了一个新的市民阶级，这使得争取人身自由开始成为城市斗争的主要内容。西欧的商人打破了封建等级依附关系的纽带。在城市中建立起全新的个人法律地位，逐步形成了与封建社会有很大反差的市民文化，它崇尚民主参与和自由平等、强调私有和尊重法律、注重奖约和权利、关注世俗利益，并在此基础上不断发展升华而形成近代市民阶级精神，即现代法治精神。

——摘编自鲁蒙娜《中国与西欧城市发展影响因素浅析》

回答：根据材料，概括西欧城市自治运动兴起的社会条件。

材料一   随着中世纪城市的不断兴起和发展，城市内定居的人数不断增加……城市通常极其拥挤，街道两旁铺满了房屋和店铺，街上有清洁工人每天清除垃圾，城里还有公共的供水和污水处理系统，12世纪早期的英国，甚至还出现了公共厕所。

——朱新超《11世纪复兴后的西欧城市概况》

材料二   “国王是整个封建等级制度的最上级，是附庸不能撇开不要的最高首脑，而同时他们又不断地反叛这个最高首脑。”这些革命因素中，能给王权最大支持的，就是城市。城市为王权所借重，首先是由于它的经济力量，还在于城市能直接与封建领主对抗和以武装力量为王室服务。作为回报，城市获得特权证书而成为自由城市——享有土地自由、财政独立等权利，是城市进一步发展的至关重要的条件。

——据黄健荣《中古西欧城市与王权的盟友关系》