(1)如图①,在中, , , , 是边上一动点,则的最小值为______;
问题探究
(2)如图②,在中, , , 点是边的中点,P是边上一动点,连接、 , 试求的最小值;
问题解决
(3)王叔叔家有一块四边形菜地ABCD,如图③所示,已知米,米, , , , 为了种植方便,王叔叔打算分别在、边上取点、并沿、、修三条人行通道,已知铺设人行通道的成本为100元/米,求铺设完这三条人行通道所需的最低成本.(路面宽度忽略不计)
①k的取值范围为________;
②若 , 则该三角形是________三角形.(填“锐角”“直角”或“钝角”)