返回舱从进入大气层开始，经历了三个重要阶段。

第一阶段：返回舱与大气层剧烈摩擦，速度从7.9km每秒逐渐降至几百米每秒，实现“超级减速”。

第二阶段：当返回舱距离地面10km左右时，降落伞打开，使返回舱速度从200m/s降至约7m/s。

第三阶段：返回舱降至距地面1m时，底部的反推发动机接收指令点火，产生向上的推力，使返回舱速度降至1～2m/s实现“温柔”着地。

请根据上述介绍，回答下列问题：

2022年5月10日，我国在文昌航天发射场成功发射搭载天舟十四号货运飞船的长征七号遥五运载火箭。当天，天舟四号飞船靠近空间站，采用自主快速交会对接模式，成功对接空间站天和核心舱后向端口。

2022年9月17日17时47分，经过约5小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，出舱活动取得圆满成功。如图是航天员蔡旭哲首次出舱并登上小机械臂的照片。

舱外航天服——是航天员在太空行走和工作的交通工具。为方便航天员出舱工作，提高工作效率，我国科研人员精益求精

头盔面窗——在太空中，保持视野清晰并非易事。出舱时，有时会遇到﹣100℃的低温，而航天员口鼻中散出的热气就会在面窗上结雾，妨碍航天员的视野。为此，保障了面窗的透明度。

关节结构——科研人员通过研究虾外壳的结构，创新出套接式的关节结构，既保证各关节强度和气密性

手套——科研人员先后对材料进行了几十次调配，最终确定了最佳方案。目前，该手套可以轻松握住气闸舱外的栏杆。

我国自主研制的“飞天”舱外航天服，彰显着我国航天技术的发展速度。