1.
神舟系列飞船完成载人飞行任务后，航天员如何安全返回地球？且看科技含量十足的返回舱如何带航天员安全“回家”，如图1所示。
返回舱从进入大气层开始，经历了三个重要阶段。
第一阶段：返回舱与大气层剧烈摩擦，速度从7.9km每秒逐渐降至几百米每秒，实现“超级减速”。
第二阶段：当返回舱距离地面10km左右时，降落伞打开，使返回舱速度从200m/s降至约7m/s。
第三阶段：返回舱降至距地面1m时，底部的反推发动机接收指令点火，产生向上的推力，使返回舱速度降至1～2m/s实现“温柔”着地。
请根据上述介绍，回答下列问题：
(1)
要实现航天员安全“回家”，返回舱降低高度的三个阶段共同的核心任务是。
(2)
根据资料分析：为什么不在第一阶段打开降落伞？
(3)
若第三阶段持续时长为0.4s，请计算返回舱在第三阶段的平均速度。
(4)
返回舱在空中如何监测自己的高度？——它会通过舱内测距装置向地面发射信号，信号到达地面后反射回来，即可通过发射和接收反射信号之间的时间差来计算离地距离。若信号采用电磁波（速度等于3×108m/s），接收到反射信号时的位置如图2所示；如果信号改用超声波，请在图2虚线框中右侧画出返回舱接收到反射超声波时的大致位置。
【考点】
温度、热量与内能的关系;
速度公式及其应用;
机械运动;
电磁波在日常生活中的应用;