1.如图，已知点A、B、C是数轴上三点，点C表示的数为3，BC=2，AB=6．
(1)
数轴上点A表示的数为，点B表示的数为；
(2)
动点P、Q分别从点A、C同时出发，点P以每秒2个单位长度的速度沿数轴向右匀速运动，点Q以每秒1个单位长度的速度沿数轴向左匀速运动，M为AP的中点，点N在线段CQ上，且
， 设运动时间为
秒。
①求数轴上M、N表示的数；（用含t的式子表示）
②当t为何值时，原点O恰好是线段PQ的中点?
