材料   12世纪左右，西欧具备了自治城市形成的必要条件，更多的行业集中到城市，刺激了商业和贸易的繁荣。工商业的发展造就了一个新的市民阶级，这使得争取人身自由开始成为城市斗争的主要内容。西欧的商人打破了封建等级依附关系的纽带。在城市中建立起全新的个人法律地位，逐步形成了与封建社会有很大反差的市民文化，它崇尚民主参与和自由平等、强调私有和尊重法律、注重奖约和权利、关注世俗利益，并在此基础上不断发展升华而形成近代市民阶级精神，即现代法治精神。

——摘编自鲁蒙娜《中国与西欧城市发展影响因素浅析》

回答：根据材料，概括西欧城市自治运动兴起的社会条件。

材料一   在中世纪城市形成之初，城市所在领地的领主往往在城市中享有一系列经济特权，但是，随着城市商品经济的发展，城市市民也开始对封建领主进行斗争，他们的基本要求就是要改变领主课税的随意性和不确定性。在西欧的国家中，城市市民通常是王权反对封建割据的天然同盟军，为王权战胜封建领主、建立统一国家发挥了重要作用。

城市的自治力量一般来自于行会。在很多城市，当行会力量强大起来之后，就进入政府，由行会成员担任政府要职，参与城市决策和管理。最有名的当属佛罗伦萨，其行会政府使城市实现了自治。然后，随着商业的发展，在行会中也出现了一些商业贵族和大商人、大金融家，他们逐渐控制了行会政府，并且使自治政府变为其个人或小集团的工具，成为新的领主对城市进行控制。

——王斯德主编《世界通史》

材料二   12、13世纪，由于商业活动的需要，法学在一部分城市里迅速兴起，对罗马法的研究非常盛行，罗马法在当时成为影响西欧大陆的主要法律体系。城市里流行会计、公证等行业，随着新型市民阶层对文化的需要，世俗学校在西欧开始兴起。这种新型学校不靠教会资助，而是通过学生缴纳的学费来维持日常开支。大学的自治也使其可以相对自由地研究学术，也出现了一批具有自由意识的知识分子。

——王斯德主编《世界通史》

材料一   随着中世纪城市的不断兴起和发展，城市内定居的人数不断增加……城市通常极其拥挤，街道两旁铺满了房屋和店铺，街上有清洁工人每天清除垃圾，城里还有公共的供水和污水处理系统，12世纪早期的英国，甚至还出现了公共厕所。

——朱新超《11世纪复兴后的西欧城市概况》

材料二   “国王是整个封建等级制度的最上级，是附庸不能撇开不要的最高首脑，而同时他们又不断地反叛这个最高首脑。”这些革命因素中，能给王权最大支持的，就是城市。城市为王权所借重，首先是由于它的经济力量，还在于城市能直接与封建领主对抗和以武装力量为王室服务。作为回报，城市获得特权证书而成为自由城市——享有土地自由、财政独立等权利，是城市进一步发展的至关重要的条件。

——据黄健荣《中古西欧城市与王权的盟友关系》