《客使图》是唐代章怀太子墓墓道中的壁画，画中人物均为真人大小，共有六位。该画描绘的是唐朝的外交机构——鸿胪寺官员接待觐见使节的场景。画面左侧三位为唐朝鸿胪寺官员。右侧三位为觐见使节，拱手躬身，毕恭毕敬，根据推断，为首者应为来自东罗马的使节；中间者，学界对他的国籍有诸多不同解释，如“日本使者”“新罗国使者”“高句丽使者”“渤海国使者”等，均在讨论之列；最后一位，学者们普遍推测其为我国东北少数民族地区的室韦族或袜羯族的使者。

根据图文材料，你能从中获取哪些有关唐代对外交往的信息？

材料一   “舟所以比人君，水所以比黎庶，水能载舟，亦能覆舟。”

材料二   以天下之广，四海之众，千端万绪，须合变通，皆委百司商量，宰相筹划，于事稳便，方可奏行。岂得以一日万机，独断一人之虑也。

材料三   “自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一，故其种族皆依朕如父母。”

材料四   “一个伟大僧人西行取经的传奇故事，一条由信念、坚持和智慧浇铸而成的求知之路，一个民族胸襟开放、海纳百川的真实写照。”

材料一：唐朝时期，为了学习中国的先进文化，日本派遣使节到中国，当时称为“遣唐使”。日本派出的遣唐使有十几批，最多的一次有500多人。他们把唐朝先进的制度、天文历法等传回日本，对日本社会的发展产生了深远的影响。646年，日本仿照中国的政治制度实行了大化改新。

材料二：贞观二十一年，天竺摩揭陀国遣使来中国。随即，唐太宗派人到天竺，“遣使取熬糖法，即诏扬州上诸蔗，拃沈如其剂，色味愈西域远甚”。