①感受器 ②传入神经 ③神经中枢 ④传出神经 ⑤效应器
简要说明:①两块轻质铝材用轴承相连,既牢固又灵活;②“气动人工肌肉”通入高压空气可实现收缩;③触碰感应装置后,控制系统能控制相应气动人工肌肉的收缩和舒张。