1.
如图所示，对称、粗糙程度相同的固定斜面与竖直方向夹角为
， 硬质轻杆通过光滑铰链与两个相同质量为
的物体P、Q相连，P、Q对称放在斜面上，一质量
的物体通过轻绳悬挂在铰链A上，对称调节P、Q的位置，使杆与斜面垂直，整个装置处于平衡状态，设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，g取
， 
， 
， 可能用到的数学公式
， 
， 
。
(1)
杆对P的作用力大小；
(2)
求物体与斜面间动摩擦因数的最小值；
(3)
若斜面光滑，对称调节P、Q的位置，使得整个装置仍处于平衡状态，求此时杆与水平方向夹角的正切值。
【考点】
滑动摩擦力与动摩擦因数;
静摩擦力;
力的合成与分解的运用;
共点力的平衡;
