材料   从基层立法联系点开通百姓与立法机关之间的“直通车”，到新时代“枫桥经验”架起干群交流“连心桥”；从人大代表坚持问需于民、问计于民，到政协委员参与基层协商解决急难愁盼问题，不断创新的民主参与形式，让人民能更畅通地表达利益要求。

◆首次提出：2019年11月2日习近平总书记在考察上海市长宁区虹桥街基层立法点时，提出“人民民主是一种全过程人民民主”。

◆明确提出：2021年7月1日，习总书记在庆祝中国共产党成立100周年大会上的重要讲话中强调：“践行以人民为中心的发展思想，发展全过程人民民主”。

◆写入决议：2021年11月，党的十九届六中全会通过《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》，明确指出要发展全过程人民民主。

◆两会热词：2022年3月两会，“全过程人民民主”成为两会热词。

◆写入二十大报告：2022年10月，党的二十大报告指出，发展全过程人民民主，保障人民当家作主。

我国社会主义民主是从中国的社会土壤中生长出来，在实践中不断得到验证的。它不仅有完整的制度程序，而且还有完整的参与实践。

运用所学知识，请你写出上表中我国全过程人民民主生动实践的制度保障。