①炎帝 ②黄帝 ③蚩尤 ④大禹
材料一：禹巡狩江南，死于会稽，就地埋葬。 其子启继承了他的位置，一种新制度的建立，开始了我国历史上的“家天下”局面。
材料二：
材料三：
【制度变革】
【治国理念】
材料二：根据《汉书》记载：周朝分封的诸侯国大约有“千八百国”。到春秋时期，还剩一百四十多个诸侯国；到战国初期，只剩下十几个诸侯国。
材料三：今皇帝并一海内，以为郡县，天下和平。
——李斯《琅琊台刻石》
材料一：今大道既隐，天下为家，各亲其亲，各子其子，货力为己；大人世及以为礼……
——《礼记·礼运》
材料二：武王追思先圣王，乃褒封神农之后（后代）于焦，黄帝之后于祝，……于是封功臣谋士，而师尚父为首封。封尚父于营丘，曰齐。封弟周公旦于曲阜，曰鲁。封召公爽于燕。封弟叔鲜于管，弟叔度于蔡。
——《史记·周本纪》
