当前，世界正处于大发展、大变革、大调整时期，世界需要中国智慧、中国理念、中国方案，在这样的时代背景下孕育产生、丰富发展起来的理论是：（）

材料三：香港、澳门回归祖国以来，在中央政府和祖国内地的大力支持下，在特别行政区行政长官的带领下，香港、澳门各界人士充分发挥“一国两制”的制度优势，攻坚克难，砥砺奋进，保持了社会经济政治大局的繁荣和稳定，推动各项事业向前发展。求稳定、求和谐、求发展也日益成为社会的心声和主流民意。 ——摘自肖锋鸣《重温“一国两制”》

根据材料三指出我国完成祖国统一大业的基本方针，并分析港澳回归后社会经济繁荣发展的原因？