机器人的 “眼睛”
很多机器人为了 “看见” 周围的物体, 需要有自己的 “眼睛”, 例如家庭中的扫地机器人,其工作原理如图所示, 红外发射器向前方发射一束红外线, 其中一束光通过接收透镜中心, 照射到红外检测器上的某一位置, 红外发射器中心线与接收透镜主光轴之间的距离为 , 图中 点到透镜主光轴之间的距离为偏移值 , 可计算出红外传感器到障碍物的距离 。
有一种家用取暖器,外形如图甲所示,它是由电热丝发热达到取暖的目的;如果从侧面剖开,它的主要结构如图乙所示,其中Q为电热丝,MN为一个内表面极为光滑的金属弧面。