1.
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机器人的 “眼睛”
很多机器人为了 “看见” 周围的物体， 需要有自己的 “眼睛”， 例如家庭中的扫地机器人，其工作原理如图所示， 红外发射器向前方发射一束红外线， 其中一束光通过接收透镜中心， 照射到红外检测器上的某一位置， 红外发射器中心线与接收透镜主光轴之间的距离为 ， 图中
点到透镜主光轴之间的距离为偏移值
， 可计算出红外传感器到障碍物的距离
。
(1)
红外线属于光（填“可见”或 “不可见”；
(2)
红外线碰到障碍物时发生反射；
(3)
一个红外传感器的检测器到透镜的距离为 
， 红外发射器中心线与接收透起生光轴之间的距离为 
， 一次测量时偏移值为 
cm；
(4)
如果偏移值更大一些， 说明红外传感器到障碍物的距离更
(5)
某型号扫地机器人呈圆盘形， 圆盘的直径是 
， 工作时的行走速度约为 
， 它沿 
的宽边从一侧走到另一侧需要 min， 要将整个空房间清扫一遍至少需要 
。
【考点】
镜面反射与漫反射;
红外线;
速度公式及其应用;