材料一：

德川幕府统治末期的物价变化

1853年培里率军舰闯入江户湾

材料二：明治天皇政府建立后，废除处于割据状态的藩国，设置都、道、府、县，把地方置于中央的直接管理之下。1871年，政府派遣要员出访欧美，所到之处看到“黑烟弥漫，无不设大小工厂”，决定以欧美为榜样。政府成立伊始，就确定了“国民皆学”的方针，短短数年内就兴办了26000所小学，一批大学也纷纷开办。

材料三：明治维新后，日本推行了一系列发展工业的措施。1870年12月成立的工部省首先接管了幕府和各藩经营的矿山和工场，创办了官营企业，引进西方先进的生产技术和设备，并且兴建铁路……为了加速工业化的进程，政府在1880年下令把官营企业转让给与政府有密切联系的、享有特权的大资本家。

——摘编自刘祚昌等主编的《世界史·近代史编（下卷）》

材料：约在150年前，位于太平洋西岸的岛国日本，在西方殖民者坚船利炮的胁迫下，遭遇了巨大的生存危机。出人意料的是，它将此作为自己弃旧图新、迎头赶上的历史机遇，并最终使自己成为东方世界第一摆脱西方大国欺凌、顺利实现现代化的国家，成为唯一一个挤入帝国主义列强行列，靠侵略扩张在自己的国土外建立过殖民地的亚洲国家。

—摘自《大国崛起》解说词

结合所学知识，指出“弃旧图新”所指的重大改革。材料中“遭遇了巨大的生存危机”指的是什么？

材料一：如图为德川幕府统治末期物价变化与农民叛乱情况。

材料二：明治政府认为：为了避免中国那样的命运，我们最需要现代化的海陆军队，提高国防实力。日本工业化的第一阶段与军事问题紧密交织，并确定了之后工业发展的形态。明治政府聘请外语专业技师指导兵工厂建设，设立专门机构来传授枪炮制造技术，并将最优秀的学生送到海外，以掌握重要行业的尖端技术。

一一摘编自〔加）林伯特•诺受《日本维新史》