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在碰撞检测管线中,连续碰撞检测专门处理物体之间的遂穿和对滑类问题,研究人员假设了如下模型,如图所示,小物块A和长木板B叠放在一起。已知小物块A的质量为3m,B的质量为m,长木板B足够长。其上表面与小物块A间的动摩擦因数为
, 水平地面光滑,水平地面上摆放着若干质量均为2m的小物块。初始时使A水平向右的速度为
, B的速度为0,B在A的带动下运动。当B与编号1的小物块刚要相碰时,A、B恰好达到共速,之后当A、B恰好再次共速时再次与编号1的小物块发生碰撞,碰撞持续,最终小物块A未从B的右端滑出。已知重力加速度为g,题中所有碰撞均为时间极短的弹性碰撞,除长木板B外其余物块均可视为质点。求: