历史唯物主义认为，社会形态是具体的、历史的，每一种社会形态都有其具体的、特殊的本质。根据生产关系的不同性质把人类社会依次划分为原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会、共产主义社会（社会主义社会是它的第一阶段），说明了人类社会发展进程和社会发展阶段，揭示了人类社会发展的普遍规律。

       结合材料，运用“阶级社会的演进”的相关知识总结奴隶社会、封建社会、资本主义社会在生产关系方面的异同，并指出社会发展的根本动力是什么。

请依据表格思路，在空格处填入相应的内容。

材料一   在凉山彝族奴隶社会中，奴隶主集中占有土地和奴隶，占凉山总户数5%左右的奴隶主，却占有70%以上的土地、牲畜和生产工具等生产资料。基于人身占有和隶属关系的无偿劳役，是奴隶主的主要剥削手段，奴隶都要自备耕牛、农具为奴隶主进行耕种，同时全年的三分之一或三分之二的时间，还要为奴隶主服劳役。

材料二   我国两汉时期，租种豪强地主土地的佃农和为豪强地主耕作的雇农数量有了明显增加。从东汉末年到魏晋，战乱使更多的农民被豪强地主所控制。他们不仅要为地主耕种土地，缴纳地租，而且要服劳役，战乱时则被武装为私兵。他们不单立户口，而是依附于主家户籍，世代相袭，非自赎或主人放免不得脱籍，但是，他们又都有自己的财产，并且不像奴隶那样可以被买卖。

结合材料，运用原始社会的解体和阶级社会的演进的知识，谈谈封建制生产关系的特点，并分析封建制生产关系与奴隶制生产关系相比有哪些进步。