2024年是和平共处五项原则发表70周年。70年来，中国坚定奉行独立自主的和平外交政策，坚信和平与发展是不可阻挡的时代潮流。党的十八大以来，在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下，我们坚持习近平外交思想，开辟了一条中国特色大国外交新路，新时代的外交工作取得了全方位、开创性历史成就。从2013年习近平总书记提出构建人类命运共同体理念并开创性提出“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”倡议到2021年、2022年、2023年习近平总书记依次提出全球发展倡议、全球安全倡议、全球文明倡议……中国特色大国外交始终立足于中华文明的连续性、创新性、统一性、包容性与和平性，以东方智慧为人类进步作出应有贡献。
结合材料，运用《中国特色社会主义》的知识，说明中国特色大国外交是如何彰显“四个自信”的。