马克思主义理论认为,人类社会的历史可以追溯至数百万年前的旧石器时代。在那个时候,人类很少有自己的生产工具,而是依靠采集和狩猎为生。直到新石器时代的出现,人类才有了自己的农业生产和手工业制造。这个时期可以说是人类社会历史的一个重要节点,它标志着人类进入了生产发展的新阶段。随着生产力的进一步发展,人类社会出现了各种等级制度,产生了私有财产和阶级差别。这些阶级差别不断逐渐加剧,社会分化进一步加深,导致社会纷争不断。直到出现了奴隶社会、封建社会和资本主义社会三种社会形态的变革之后,人类社会才进入社会主义和共产主义这个全新的历史阶段。