1.
某次机器人给9m远处的顾客送菜，机器人从静止开始加速，1s后速度达到1m/s，然后做匀速直线运动，距离顾客2m时开始减速，到达顾客身边恰能停止，机器人加速、减速阶段均可视为匀变速直线运动。求机器人：
(1)
匀加速阶段的加速度大小；
(2)
匀减速阶段的时间；
(3)
整个送餐过程的平均速度大小。
【考点】
平均速度;
匀变速直线运动的速度与时间的关系;