中国古代的“计程车”——记里鼓车

记里鼓车是我国古代用于计算道路里程的车。图甲所示是汉代记里鼓车示意图，当车行一里时，车上的木人就敲一下鼓，当车行到十里时，车上的木人就敲一下镯(古代的乐器)。

图乙为记里鼓车俯视结构图，马匹拉着该车向前行走，带动左、右足轮转动。立轮

(齿数为18)与左、右足轮同轴，并与下平轮啮合(严密咬合)，从而带动下平轮(齿数为54)水平转动；旋风轮(齿数为3)与下平轮同轴，并与上平轮(齿数为100)啮合，当上平轮转动一圈，轮上的拔子便拨动上层木人击鼓一次，提示车行一里。

某次出行，记里鼓车由两匹马拉动，每匹马的拉力为 300 N，相邻两次镯声之间的时间间隔30 min，左、右足轮直径取2m ，圆周率取3。

齿轮传动的原理如下：如图丙所示，齿轮A的齿数为24，齿轮B的齿数为36，齿轮A、B啮合，当齿轮 A 转 1 周即转过 24 齿时，齿轮B也转24 齿，B转动不到一周，图中齿轮 C 与齿轮 B 同轴，当齿轮 B 转一圈时，齿轮 C也转一圈。